Come altri centri dell’area pontina, Lenola fu fondata diversi secoli prima di Cristo, ebbe un ruolo nella storia di Roma e nel Medioevo passò sotto il controllo di diverse famiglie nobili, in particolare dei Caetani di Fondi. Circondato da boschi, castagneti e coltivazioni di ulivi il piccolo borgo medievale presenta un caratteristico sistema difensivo con una cinta muraria all’esterno, il palazzo baronale nel punto più alto dell’abitato, vie strette, piccole scalinate e case addossate l’una all’altra. Da visitare sono senz’altro:

• il Palazzo baronale, che fu abitato dai Caetani, e l’annessa Chiesa di S. Giovanni Evangelista del XII secolo;
• la Chiesa della Madonna del Latte e quella di S. Maria Maggiore;
• la Chiesa di S. Lucia.